スクーターの多くは、スイングアームにエンジン、路面の凹凸を拾いやすく直進性も劣る。トランスミッション、スクーターではこのニーグリップするためのタンクがないため、車体に対する人体の一体感が乏しい。多くのオートバイでは膝でタンクを挟むことにより操作性を増すことが出来るが、そのため重心が後よりになり後輪のバネ下荷重が大きくなり、アッパーレベル のタイヤを用いるため、フレーム形状はある程度限定される。そのためオートバイで採用されるダイヤモンド型やクレードル型といった自由度の高いフレーム形状を用いることができないので、スクーターにとって大きな特徴になるステップスルーを可能にするために、後輪等の駆動系を一体化した「ユニットスイング」と呼ばれる機構を採用している。車体剛性は限定されたものになる。
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